Modbus kev sib txuas lus raws tu qauv
Modbus yog kev sib txuas lus raws xov xwm luam tawm los ntawm Modicon (tam sim no Schneider Electric) xyoo 1979 rau kev sib txuas lus siv cov programmable logic controllers (PLCs). Modbus tau dhau los ua tus qauv kev lag luam rau kev sib txuas lus ntawm kev lag luam (De facto) thiab tam sim no yog kev sib txuas li ib txwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob.
Modbus tso cai rau ntau yam (kwv yees li 240) cov khoom siv los sib txuas los sib txuas lus hauv tib lub network, piv txwv li, cov cuab yeej ntsuas uas ntsuas kub thiab vaum thiab xa cov txiaj ntsig mus rau lub khoos phis tawj. Hauv Kev Tshawb Fawb Cov Ntaub Ntawv thiab Kev Tswj Xyuas Cov Txheej Txheem (SCADA), Modbus feem ntau yog siv los txuas kev xyuas cov khoos phis tawm rau cov chaw taws teeb tswj chaw taws teeb (RTU).
Modbus qauv txheej txheem tam sim no muaj cov ntawv rau serial, Ethernet, thiab lwm cov koom ua ke uas txhawb nqa Is Taws Nem Kev Cai
Feem ntau Modbus cov cuab yeej sib txuas lus yog ua tiav los ntawm cov txheej txheem xaj ntawm EIA-485 lub cev.
Txog cov kev sib txuas, muaj ob qho sib txawv uas sib txawv me ntsis hauv cov lej ua qauv cov sawv cev thiab cov ntsiab lus ntawm cov ntsiab lus. Modbus RTU yog qhov ua kom sib luag, binary sawv cev ntawm cov ntaub ntawv. Modbus ASCII yog qhov ua kom nyeem tau los ntawm tib neeg, ntev. Ob lub zuj zus siv cov kev sib txuas lus. Tom qab cov lus txib / cov ntaub ntawv nyob rau hauv RTU hom muaj checkum ntawm qhov rov kuaj dua ntawm qhov qub, thaum ASCII hom ntawv siv cov checksum ntawm kev rov kuaj dua. Node teeb tsa raws li RTU variants yuav tsis sib txuas lus nrog cov nodes tau teem rau ASCII variants, thiab hloov siab lwm tus.
Rau kev sib txuas ua ke dhau TCP / IP (xws li Ethernet), muaj ntau yam Modbus / TCP hloov pauv uas tsis tas yuav suav cov kev suav.
Rau tag nrho peb qho kev sib txuas lus, cov qauv ntaub ntawv thiab cov nuj nqi hu tau zoo ib yam, tsuas yog pob cov txheej txheem sib txawv.
Modbus muaj qhov txuas ntxiv ntawm Modbus Ntxiv (Modbus + lossis MB +), tab sis cov qauv no yog tus tswv ntawm Modicon thiab txawv ntawm Modbus. Nws yuav tsum muaj nplooj siab rau coprocessor los daws cov kev kub ceev token kev sib hloov zoo li HDLC. Nws siv 1 Mbit / s sib xyaw khub thiab txhua lub node muaj lub tshuab hluav taws xob hloov, ib qho khoom siv uas siv qhov kev hloov pauv / ntug txhais hloov ntawm qhov ntsuas / theem pib. Txuas Modbus Plus rau lub khoos phis tawj yuav tsum muaj qhov kev sib tshuam tshwj xeeb, feem ntau yog pawg tswj hwm uas txhawb ISA (SA85), PCI lossis PMCIA npav.
Modbus qauv raws tu qauv yog txheej txheem qauv tswv / qhev qauv txheej txheem. Ib qho ntawm node yog tus nkees nkees, thiab lwm cov nodes uas siv Modbus kev cai los koom nrog kev sib txuas lus yog qhev pob. Txhua tus qhev qhev yeej muaj qhov chaw nyob tshwj xeeb. Hauv cov serial thiab MB + tes hauj lwm, tsuas yog cov nodes uas tau xaiv los ntawm tus tswv tuaj yeem pib ua qhov kev hais kom ua (ntawm Ethernet, ib qho khoom siv twg tuaj yeem xa Modbus qhov kev hais kom ua, tab sis feem ntau tsuas yog ib tus tswv ntaus ntawv pib qhov lus txib).
Kev hais kom ua ModBus muaj qhov chaw nyob Modbus ntawm lub twj uas npaj siab yuav ua tiav. Txhua lub khoom siv yuav tau txais cov lus txib, tab sis tsuas yog cov cuab yeej ntawm qhov chaw uas tau teev tseg yuav ua haujlwm thiab teb rau qhov kev hais kom ua (nrog rau qhov tsis muaj chaw nyob 0, cov lus txib hais qhia chaw nyob 0 yog cov lus tshaj tawm, txhua yam khoom siv uas tau txais cov lus txib yuav khiav, tab sis tsis txhob teb rau cov lus txib). Txhua Modbus cov lus txib muaj cov cim tshev los txiav txim siab tias qhov kev txib uas tau tuaj txog tsis muaj kev puas tsuaj. ModBus qhov kev qhia yooj yim tuaj yeem qhia RTU kom hloov pauv tus nqi ntawm nws cov ntawv sau npe, tswj lossis nyeem I / O chaw nres nkoj, thiab ncaj qha rau cov cuab yeej xa rov qab ib lossis ntau ntawm nws cov ntawv sau npe.
Muaj ntau lub qauv thiab lub qhov rooj uas txhawb nqa Modbus raws tu qauv vim tias Modbus cov qauv yooj yim thiab theej tau yooj yim. Qee tus ntawm lawv tau tsim tshwj xeeb rau txoj kab ke no. Muaj ntau cov kev siv sib txawv uas siv wired, wireless sib txuas lus thiab txawm hais tias luv luv lus thiab GPRS. Txawm li cas los xij, cov neeg tsim qauv xav tau los mus kov yeej qee qhov teeb meem nrog rau kev ua kom siab thiab lub sijhawm.
quav
Yuav luag txhua qhov kev nqis tes ua yog qee qhov txawv ntawm cov qauv kev cai. Kev sib txuas lus ntawm cov neeg muag khoom sib txawv tuaj yeem ua tsis tau. Qee cov kev hloov pauv tseem ceeb yog:
hom ntaub ntawv
IEEE standard floating point naj npawb
32-ntsis lej
8-ntsis ntaub ntawv
Cov hom ntaub ntawv sib xyaw
Cov teb me ntsis hauv tus lej
Cov zauv los hloov cov ntaub ntawv mus / los ntawm tus lej sib. 10, 100, 1000, 256 ...
Raws tu qauv txuas ntxiv
16-me nyuam qhev qhov chaw nyob
32-ntsis cov ntaub ntawv loj (1 chaw nyob = xa cov ntaub ntawv 32-ntsis)
Cov ntaub ntawv sib pauv lus
Modbus tau tsim tawm rau qhov kev sib txuas lus tswj hwm kev sib txuas lus hauv xyoo 1970. Cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig no tau nkag siab tau los ntawm PLC lub sijhawm ntawd, thiab cov ntaub ntawv loj binary cov ntaub ntawv tsis txaus siab.
Rau ntawm node, tsis muaj txoj hauv kev los nrhiav cov lus piav qhia ntawm cov ntaub ntawv khoom. Piv txwv, txiav txim siab yog tias cov ntaub ntawv sau npe nruab nrab yog kub txog 30 txog 175 degrees.
Txij li thaum Modbus yog tus tswv / qhev tus txheej txheem, tsis muaj txoj hauv kev uas yuav tsum tau kom lub cuab yeej "qhia txog kev ntsuas" (ua rau sab saum toj ntawm Ethernet TCP / IP raws tu qauv, tshwj tsis yog qhib-mbus) - tus tswv ntawm yuav tsum voj voog los ntawm txhua cov node ntaus ntawv , Thiab saib rau qhov pauv ntawm cov ntaub ntawv. Hauv daim ntawv thov qhov twg bandwidth tej zaum yuav muaj txiaj ntsig, txoj hauv kev no siv bandwidth thiab lub sijhawm network hauv daim ntawv thov, xws li ntawm cov xov tooj sib txuas wireless.
Modbus tsuas tuaj yeem tswj tau 247 chaw nyob ntawm ib qho txuas ntawm cov ntaub ntawv, uas txwv cov naj npawb ntawm cov khoom siv uas tuaj yeem txuas rau tus tswv xaib (tshwj tsis yog Ethernet TCP / IP)
Modbus kis tau tus mob yog ua los ntawm kev ua txhaum cov ntaub ntawv ntawm cov khoom siv sib txuas lus tej thaj chaw deb. Yuav tsum muaj kev txwv tsis tu ncua rau kev sib txuas lus, uas zam qhov teeb meem tsis zoo ntawm kev sib kis.
Modbus raws tu qauv nws tus kheej tsis muaj kev ruaj ntseg rau cov lus txib tsis raug cai lossis cuam tshuam cov ntaub ntawv.
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Fais npauj npaim valve qhia
Cim npe nrov: modbus chaw taws teeb tswj valve, Tuam Tshoj, tuam ntxhab, cov chaw muag khoom, lub Hoobkas, yuav, nqe, quotation
Kev faib tawm khoom lag luam
NWS-Part-tig Fais Actuator 100NM-500NM Hom
Construction Kev tsim kho kom ruaj khov, siv kev sib khi ob zaug, thiab tuaj yeem tiv thaiv dej thiab hmoov av (IP67 / IP68-2m, 48 teev) kom zoo thaum teev kev sib txuas.
Quarter Tsav ncaj qha lub quarter-lem
Peb theem, ib theem thiab qhov ncaj qha tam sim no lub zog hluav taws xob ua haujlwm
Ntau hom lus tso ua duab coj los saib lub xeev thiab chaw teeb tsa
◆ Raws li built-in cov ntaub ntawv kaw lub tshuab ntawm tus qauv ua haujlwm
Sib txuam Nrog IrDATM txuj. Ua hauv zos thiab chaw taws teeb tsom ntawm tus actuator los ntawm kev pom PC software.
Ua haujlwm meej, yooj yim los tswj, thiab cov haujlwm ua haujlwm
Que Torque yooj yim thiab txoj hauj lwm tswj, txhim kho txoj kev cia siab
◆ Kev hloov pauv tau yooj yim ntawm kev tswj hwm thiab qhov taw qhia
◆ Xaiv qhov tseeb ntawm cov dej pov thawj thiab hom pov thawj tawg
Ncauj tso zis ntau yam muaj 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）
NWS-Part-tig Fais Actuator 1000NM-2000NM Hom
Construction Kev tsim kho kom ruaj khov, siv kev sib khi ob zaug, thiab tuaj yeem tiv thaiv dej thiab hmoov av (IP67 / IP68-2m, 48 teev) kom zoo thaum teev kev sib txuas.
Quarter Tsav ncaj qha lub quarter-lem
Peb theem, ib theem thiab qhov ncaj qha tam sim no lub zog hluav taws xob ua haujlwm
Ntau hom lus tso ua duab coj los saib lub xeev thiab chaw teeb tsa
◆ Raws li built-in cov ntaub ntawv kaw lub tshuab ntawm tus qauv ua haujlwm
Sib txuam Nrog IrDATM txuj. Ua hauv zos thiab chaw taws teeb tsom ntawm tus actuator los ntawm kev pom PC software.
Ua haujlwm meej, yooj yim los tswj, thiab cov haujlwm ua haujlwm
Que Torque yooj yim thiab txoj hauj lwm tswj, txhim kho txoj kev cia siab
◆ Kev hloov pauv tau yooj yim ntawm kev tswj hwm thiab qhov taw qhia
◆ Xaiv qhov tseeb ntawm cov dej pov thawj thiab hom pov thawj tawg
Ncauj tso zis ntau yam muaj 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）
Cov Ntaub Ntawv Kev Ua Tau Zoo ntawm NWS On-off Type Actuator
Qauv | Ntsuas Nrawm Nrawm (RPM) | Torque (Nm) | Voltage (V) | Phase (Ph) | Zaus (Hz) | Lub hwj chim (kW) | Nyob Tam Sim No (A) | Luag | Nyhav (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S2 (15 feeb) | 23 |
IT500 | 0.5 | 500 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S2 (15 feeb) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S2 (15 feeb) | 37 |
IT2000 | 0.5 | Xyoo 2000 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S2 (15 feeb) | 37 |
Cov Ntaub Ntawv Kev Ua Tau ntawm IT Regulated Type Actuator
Qauv | Ntsuas Nrawm Nrawm (RPM) | Torque (Nm) | Voltage (V) | Phase (Ph) | Zaus (Hz) | Lub hwj chim (kW) | Nyob Tam Sim No (A) | Luag | Nyhav (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT500 | 0.5 | 500 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
IT2000 | 0.5 | Xyoo 2000 | 380 | 3 | 50. | 0.04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
Qhov ntev ntawm IT Actuator (Ncaj Nraim Mounted)
Qauv | A | B | C | D | E | F | (G) Av | (H) | (Kuv) |
IT1 | 306 | 124 | 160 | 135,5 | 202,5 | 277 | 430 | 338 | 54 |
NWS2 | 308 | 121,5 | 160 | 123,5 | 245 | 340 | 428,5 | 368,5 | 52 |
Qhov loj me ntawm IT Actuator (Taw-phaj Mounted )
Qauv | A1 | A2 | A3 | A4 | C | D1 | D | E | F | F1 | F2 | H1 | H2 | H3 | H4 | H5 | n-Φd1 | 4-Φd2 |
IT1 | 240 | 280 | 180 | 220 | 180 | 100 | 100 | 22 | 68,5 | 20 20 | 17,5 | 382 | 288 | 124 | 306 | 160 | 18 18 | 17,5 |
NWS2 | 240 | 280 | 200 | 250 | 180 | 200 | 250 | 30. 30 | 93 | 25. 25 | 55 | 425 | 356 | 136 | 308 | 160 | 2 -Φ 20 | 22 |
Lub quarter tig hluav taws xob actuator qhia
