Yam uas cuam tshuam rau kev tswj xyuas qhov tseeb ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob muaj raws li hauv qab no:
1. Tswj valve kev co;
2. Lub tshuab fais fab nres tsis ua haujlwm;
3. Muaj qhov txuas qis hauv qhov tso tawm ntawm lub tshuab hluav taws xob;
4. Servo amplifier rhiab heev dhau lawm;
5. Lub tshuab hluav taws xob ua haujlwm lub luag haujlwm lub luag haujlwm tawm tswv yim teeb liab muaj qhov yuam kev loj;
6. Kev xaiv tsis raug ntawm lub tshuab hluav taws xob, thiab lwm yam.
