Teeb meem tshwm sim: Tom qab siv lub tshuab hluav taws xob, nws pom tias lub zog ntsuas hluav taws xob tsis pom kev, lub rooj tsav xwm servo amplifier tsis muaj kev tawm tswv yim, thiab lub teeb liab tsis ua.
Kev txiav txim siab tsis tiav thiab txheej txheem kho:
Vim tias qhov ntsuas hluav taws xob tsis nyob, xub tshuaj xyuas seb lub fuse puas qhib. Tom qab tshuaj xyuas tias lub fuse tsis zoo thiab muaj qhov ua tsis tiav tshwm sim, nws tuaj yeem pom tias qhov ua txhaum tuaj yeem tshwm sim hauv lub hwj chim ib feem ntawm pawg thawj tswj hwm. Tom qab ntawd txheeb xyuas qhov ntsuas hluav taws xob, thiab siv lub ntsuas ntsuas los ntsuas qhov ntsuas. Qhib Circuit Court, hloov qhov ntsuas thiab daws teeb meem.
Xaus: Qhov qhib Circuit Court ntawm qhov taw qhia lub zog yuav ua rau tag nrho cov servo board tsis ua haujlwm.
2. Tsis pom tshwm sim: (pom thaum lub sij hawm debugging)
Tom qab tus actuator ntawm lub tshuab hluav taws xob tau txhawb zog, lub teeb liab tuaj yeem qhib tau, tab sis nws yuav tsis ua haujlwm thaum nws tawm.
Kev txiav txim tsis raug thiab txheej txheem kho: ua ntej xyuas cov lus tawm tswv yim ua tib zoo thiab paub meej tias lub teeb liab tawm tswv yim tsis yog qhov ua yuam kev. Qhov ntsuas ntawm lub teeb tau qhib thaum lub teeb liab tau muab, qhia tias qhov ua haujlwm yog ib txwm muaj, thiab qhov ntsuas tawm tsis yog thaum lub teeb liab tawm, qhia tias muaj teeb meem nrog lub thyristor tawm. Txheeb xyuas qhov ntsuas tawm, siv lub ntsuas ntsuas ntsuas kom pom tias qhov ntsuas tawm tau qhib, hloov nws thiab tshem tawm qhov ua txhaum.
Xaus: Tus thyristor tsis ua haujlwm thaum lub tua hluav taws thiab qhov taw qhia teeb tawm (qhib Circuit).
