Cov hluav taws xob actuator khiav nyob rau hauv load, thiab lub planetary iav nplhaib txuas nrog lub cev muaj zog xa cov torque. Thaum lub load tshaj qhov tso cai siab tshaj tus nqi, cov neeg kis tau tus mob tau nruab rau sab nrauv ntawm lub iav sab hauv thiab nruab nrog ob lub helical cylindrical springs uas sib npaug rau pem hauv ntej thiab rov qab torques yuav toggled, kom lub caij nplooj ntoos hlav torque txav mus rau sab laug thiab sab xis. Thaum lub zog torque dhau lawm, qhov kis tau tus mob tau tsav lub pas nrig txuas kom ua rau qhov kev txiav txim ntawm torque micro-switch nyob rau hauv cov kev taw qhia no los tsim ib qho hluav taws xob teeb liab tam sim ntawd. Yog hais tias lub over-torque ntawm tus actuator tsuas yog tswb ib zaug, nws yuav tsum tau kev pab los ntawm tshwj xeeb relay nyob rau hauv lub Circuit Court board, thiaj li hais tias tus actuator yuav tsum tsis txhob khiav.
