Cov tshuab hluav taws xob tuaj yeem siv los ua haujlwm loj-txoj kab li qub nrog rau qhov me me txoj kab uas hla. Cov xov xwm hais txog qhov hluav taws xob actuator twg yog qhov khoom siv tau zoo ua rau muaj kev nkag siab zoo, thiab yog vim li cas rau qhov kev hloov pauv ntawm lub tshuab hluav taws xob tsis yog tsuas yog qhov hloov pauv ntawm qhov ntsuas ntsuas, uas ua rau cov khoom siv hluav taws xob hloov mus oscillate, tab sis kuj muaj peev xwm vim tias tus neeg siv hloov kho PID qhov tsis raug. Thiab cov yam ntxwv ntws ntau dhau ntawm kev tswj lub valve ua rau lub voj voos oscillate.
