2. Tus neeg siv hloov kho PID qhov tsis raug los ua kom muaj kev sib hloov
Raws li ntau qhov kev tshawb fawb tshawb fawb txog kev ua lag luam, yog tias tus neeg siv hloov kho PID qhov tsis raug, nws kuj tseem tuaj yeem ua rau muaj kev kub ntxhov nyob hauv lub tshuab hluav taws xob. Yog tias qhov sib npaug nce ntawm PID tus tswj hwm hauv ib lub voj loj heev, qhov no qhov sib ntxiv thiab cov txiaj ntsig tau txais yuav loj dhau, uas yuav ua rau lub voj tswj ntawm lub tshuab hluav taws xob ua rau oscillate. Lub sijhawm no, nws yog qhov tsim nyog los kho qhov PID tsis ua kom qeeb ntawm qhov oscillation thiab cuam tshuam rau kev ua haujlwm. Qhov cuam tshuam ntawm kev kos duab.
