1. Debug cov actuator txav hom
Yuav tsis muaj qhov yuam kev nyob rau hauv kev txav ntawm cov actuator, yog li thaum debugging, thawj zaug kho lub tshuab tig hluav taws xob ntau rau qhov kev ua haujlwm tiag tiag thiab kho cov actuator mus rau hauv nruab nrab txoj hauj lwm, thiab soj ntsuam seb qhov kev khiav hauj lwm ntawm tus ntsuas pom zoo ib yam nrog tus tswj kev ua haujlwm valve. Tau, yog tias nws tsis sib haum, txoj hlua hluav taws xob yuav tsum tau thim rov qab.
