1. Debug cov actuator txav hom
Yuav tsis muaj qhov yuam kev nyob rau hauv kev txav ntawm cov actuator, yog li thaum debugging, ntau tig hluav taws xob actuator yuav tsum tau kho rau qhov kev ua haujlwm tiag tiag thiab tus actuator yuav tsum tau hloov kho rau hauv nruab nrab txoj haujlwm, thiab soj ntsuam seb txoj haujlwm khiav ntawm tus tseeg yog muajnkag nrog lub valve khiav hauj lwm kev taw qhia. Tau, yog tias nws tsis sib haum, txoj hlua hluav taws xob yuav tsum tau thim rov qab.
