Yog hais tias lub tshuab hluav taws xob actuator yog overloaded, nws yuav dhau torque. Yog vim li cas vim li cas tus actuator yuav tso tawm torque yog raws li hauv qab no: lub hwj chim mov voltage yog tsawg, thiab yuav tsum tau torque tsis tau, yog li ntawd lub cev muaj zog nres rotating; lub torque txwv mechanism tsis raug teeb tsa kom nws loj dua qhov nres torque, uas ua rau tsis tu ncua Lub zog torque yog tsim los nres lub cev muaj zog los ntawm kev tig; Kev siv tsis sib xws xws li kev khiav, cov hluav taws xob tsim hluav taws xob sib sau ua ke thiab tshaj qhov tso cai kub nce ntawm lub cev muaj zog; Rau qee qhov laj thawj, lub voj voog ntawm lub torque limiting mechanism tsis ua haujlwm, ua rau lub zog torque siab heev. Yog hais tias qhov kub ntawm ambient siab dhau lawm, lub thermal muaj peev xwm ntawm lub cev muaj zog yuav txo qis.
